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Tutorium Mathematik 3


Lineare Inhomogene Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten - Lösungen


1.4 Lineare inhomogene Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten

Aufgabe 1.4.1

 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL2.jpg)



a) Unter welcher Bedingung beschreibt die zugehörige homogene DGL eine ungedämpfte Schwingung wenn a > 0 bekannt ist ?

Die charakteristische Gleichung mit ihren Lösungen lautet:

 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL1.jpg)





Die zugehörige homogene DGL beschreibt eine ungedämpfte Schwingung für den Fall, dass die Lösung ihrer charakteristischen Gleichung rein imaginäre konjugiert komplexe λ enthält. Dies ist der Fall wenn sowohl b = 0 ist (es liegt dann keine 1. Ableitung von y vor) als auch c dasselbe Vorzeichen wie a hat, also c > 0 ist

b = 0 und c > 0


b) Unter welcher Bedingung beschreibt die zugehörige homogene DGL eine gedämpfte Schwingung wenn a > 0 bekannt ist?

Auch hier müssen die Lösungen der charakteristischen Gleichung konjugiert komplexe λ – Werte sein, was unter der Wurzel einen negativen Ausdruck erfordert. Außerdem muss der Realteil negativ sein, was wegen a > 0 auch b > 0 erfordert.

 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL3.jpg)




c) Lösen Sie die DGL für den Fall
a = 2, b = 16, c = 30 und
y(0) = 2, y°(0) = 5

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homogene Lösung:

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partikuläre Lösung:

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 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL7.jpg)












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= allgemeine Lösung

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nach Lösung des LGS:

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= spezielle Lösung



d) Unter welchen Bedingungen würde man bei der inhomogenen DGL ay°° + by° + cy = 3e^(-2t) von „mathematischer Resonanz“ sprechen?

Man spricht von „mathematischer Resonanz“, wenn dieStörfunktion S (x) selbst eine Lösung der zugehörigen homogenen DGL ist. Eine Teillösung der zugehörigen homogenen DGL muss also eine ebensolche Exponentialfunktion mit dem Koeffizienten α = − 2 im Exponent sein. Das ist der Fall, wenn die charakteristische Gleichung mindestens eine reelle Lösung λ1 = −2 aufweist.
Damit lässt sich die charakteristische Gleichung inder Produktform aufschreiben nd in die Summenform bringen und dann mit der zug.hom. DGL vergleichen:

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Vergleich mit charakteristischer Gleichung liefert:

 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL12.jpg)







Auflösen nach und Gleichsetzen liefert schließlich:
4a + c = 2b

Unter der Bedingung 4a + c = 2b wird sich also stets (mindestens) ein λ = −2 ergeben, so dass die Störfunktion S (x) = 3e^(-2t) zu mathematischer Resonanz führt.

e) Finden Sie eine allgemeine Lösung für den Fall
a = 1, b = 5 und c = 6

homogene Lösung:

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partikuläre Lösung: Es tritt Resonanz auf; 2 ist eine einfache Nullstelle im Lambda - Ansatz!

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yp, y°p, y°°p in DGL:

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 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL16.jpg)
= allgemeine Lösung


f) Finden Sie die spezielle Lösung für den Fall
a = 1, b = 4, c = 4 und
y(0) = 2, y°(0) = 5

homogene Lösung:
 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL17.jpg)







partikuläre Lösung: Es tritt Resonanz auf; -2 ist eine doppelte Nullstelle im Lambda - Ansatz!
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yp, y°p, y°°p in DGL:

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 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL20.jpg)
= allgemeine Lösung



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 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL22.jpg)
= spezielle Lösung



Aufgabe 1.4.2

 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL23.jpg)



homogene Lösung:
 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL24.jpg)






partikuläre Lösung:
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yp, y°°p in DGL:
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Koeffizientenvergleich:

sin(3x) = 0 = -13b --> b = 0
cos(3x) = 5 = -13a --> a = -5/13

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= allgemeine Lösung



a) Anfangswerte:y(0) = 2, y'(0) = -3
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Lösung des LGS:
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= spezielle Lösung




b) Anfangswerte:y(0) = y'(0) = 0
 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL30.jpg)




Lösung des LGS:
 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL31.jpg)
= spezielle Lösung




Aufgabe 1.4.4
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homogene Lösung:
 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL41.jpg)






partikuläre Lösung:
 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL42.jpg)







 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL43.jpg)





Koeffizientenvergleich:

t²: 3 = 21a --> a = 1/7
t: 0 = 20a + 21b --> b = -20/147
t^0: 0 = 2a + 10b +21c --> c = -158/3087
e^-2t: 4 = 5d --> d = 4/5

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x = xh + xp

allgemeine Lösung:

 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL45.jpg)






Anfangsbedingungen:

 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL46.jpg)





Lösung des LGS:

C1 = -19/18

C2 = 701/3430

spezielle Lösung:

 (image: http://ife.erdaxo.de/uploads/TutoriumMathe3L7/KonstanteL47.jpg)



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