Init8225
Syntax:
int Init8255 (unsigned char mga,
unsigned char mgb,
unsigned char A0_7,
unsigned char B0_7,
unsigned char C0_3,
unsigned char C4_7);
Die Funktion erlaubt die universelle Initialisierung des Parallelbausteins 8255. Es können sowohl die Modi der Gruppen A und B, als auch die Datenflussrichtungen (input, output) der einzelnen Ports, unabhängig voneinander festgelegt werden.
Parameter:
| mga | Modus Gruppe A, zulässige Werte: 0,1,2, |
| mgb | Modus Gruppe B, zulässige Werte: 0,1,2 |
| A0_7 | Datenflussrichtung Port A, 0-Output, 1-Input, |
| B0_7 | Datenflussrichtung Port B, 0-Output, 1-Input, |
| C0_3 | Datenflussrichtung der niederwertigen 4 Bits von Port C, 0-Output, 1-Input, |
| C4_7 | Datenflussrichtung der oberen 4 Bits von Port C, 0-Output, 1-Input |
Rückgabewert:
| Rückgabe | Bedeutung |
| 0 | OK |
| -1 | ungültige Parameter |
| 1 | sonstige Fehler |
Beispiel:
// Beispielsequenz bewegt den Finger des Roboters
unsigned int ba;
if( ! OpenPLXDevice() )
{
// Parallelbaustein für die Verwendung mit dem Roboter initialisieren
Init8255(hDevice,0,0,1,0,0,0);
// Finger-Motor einschalten
WriteByte(PORT_C, 0x80);
// Finger-Motor ausschalten
WriteBYte(PORT_C, 0x00);
ClosePLXDevice();
}else
printf("Fehler beim öffnen des Handle`s!)
