ETTutorienMikroprozesstechnikSS16:Projekt Einsparzähler

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A. Lernziele

B. Aufbau des Experimentiersystems

1. Die Einsteckkarte

2. Die Ampelplatine

3. Der Lehrroboter

C. Inbetriebnahme

1. Anschließen der Ampelplatine

2. Anschließen des Roboters

D. D. Hardwarenahe Programmierung unter Windows

1. Zugriffe über Treiber

E. Funktionsbibliothek

1. Funktionsübersicht

F. Hinweise zur Versuchsdurchführung

1. Haltepunkte / Breakpoint

2. Schrittweise Ausführung / Stepping

3. Hinweise für die Aufgabe 1

G. Aufgabenstellungen

1. Aufgabe 0 - Wiederholung C-Programmierung

2. Aufgabe 1 - Schaltgesteuerte Ampel in C

3. Aufgabe 2- Zeitgesteuerte Ampel in C

4. Aufgabe 3- Vorwärts/Rückwärts Zähler in C

5. Aufgabe 4- Geschwindigkeitsmessung in C

6. Aufgabe 5- Kommunikation mit der ser. Schnittstelle in C

7. Aufgabe 6- Roboterinitialisierung in C

8. Aufgabe 7- Parallele Steuerung mehrerer Antriebe in C

9. Aufgabe 8- Drehzahlsteuerung mit PWM-Signalen in C

H. Anhang

1. Begriffe und Abkürzungen

2. Drehzahlsteuerung mit Pulsweitenmodulation

3. Kontrollwort des Timer/Counter-Bausteins 8253

4. Kontrollwort des Parallel-IO-Bausteins 8255

5. Funktionserklärungen

Labor für Mikroprozessortechnik