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Getriebetechnik
Modulbeschreibung:
gültig ab Immatrikulationsjahr 2012
Dozent: Prof. Dr.-Ing. G. Weidner
Ziele:
- Die Studierenden sind in der Lage Bewegungsabläufe in Produkten des Maschinen- und Fahrzeugbaus sowohl qualitativ einzuschätzen als auch quantitativ zu bewerten
- In diesem Sinne sollen folgende Punkte beherrscht werden:
- Struktur und Freiheitsgrade von ebenen und räumlichen Mechanismen und Getrieben
- Zusammenhang von Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruckfunktion bei eindimensionalen Bewegungen
- Analyse des allgemeinen ebenen Bewegungszustands eines Getriebeglieds
- Analyse der Relativbewegung zweier Getriebeglieder in der Ebene
- Synthese von ebenen dreigliedrigen Kurvengetrieben
- Arbeiten mit aktueller Software zur kinematischen Analyse ebener Mechanismen
Inhalte:
- Definition und Systematik von Getrieben
- Freiheitsgrade von Gelenken und Freiheitsgrade von ebenen und räumlichen Getrieben
- Bewegungszustand in der Ebene, Geschwindigkeitspol, Beschleunigungspol
- Ermittlung der Geschwindigkeit und Beschleunigung von beliebigen Punkten eines Getriebeglieds mit grafischen Methoden
- Relativbewegung in der Ebene, Relativpole, Übersetzungen, Coriolisbeschleunigung; Analyse mit grafischen Methoden
- Ebene viergliedrige Koppelgetriebe und deren Anwendung
- Ebene dreigliedrige Kurvengetriebe und deren Synthese
- Typische Bewegungsfunktionen für eindimensionale Rast-in-Rast- Bewegungen
- Planetengetriebe und deren Analyse mittels Kutzbachplan
- Laborübungen mit Simulationsprogramm für ebene Kinematik
Lehrformen:
- Vorlesung (2 SWS)
- Übungen in Gruppen mit max. 25 Studierenden (1 SWS)
- Rechnerlabor (1 SWS)
Voraussetzungen:
- Mathematik I/II
- Technische Mechanik III
Verwendbarkeit: Maschinenbau (B.Eng.) und Renewable Resources Engineering (B.Eng.)
Leistungsnachweis: Schriftliche Prüfung 120 Minuten, Laborschein (benotet)
Angebot: jährlich im Sommersemester
Arbeitsaufwand: Präsenzzeit 60 h + Selbststudium 90 h = 150 Stunden = 5 Credit Punkte
Literatur:
- Volmer, J.: Getriebetechnik, Verlag Technik Berlin
- Steinhilper/Hennerici/Britz: Kinematische Grundlagen ebener Mechanismen und Getriebe, Vogel Fachbuch
- Luck, K.; Modler, K.-H.: Getriebetechnik, Springer Verlag
- Erdman, A.; Sandor, G.: Mechanism Design, Prentice-Hall
