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Automatisierte Maschinensysteme
Modulbeschreibung:
gültig ab Immatrikulationsjahr 2012
Dozent: Prof. Dr.-Ing. habil. A. Braunschweig
Ziele:
- Die Studenten sollen die Anforderungen und den Aufbau automatisierter Maschinensysteme verstanden haben
- Am Beispiel von Handhabe- und Montagesystemen sollen sie in der Lage sein, diese hinsichtlich ihrer Anwendungsmöglichkeiten zu analysieren sowie Maschinensysteme aus Teilsystemen zu synthetisieren
- Simulationsmöglichkeiten sollen bekannt sein
- Auswahl und Dimensionierung applikationsspezifischer Teilsysteme muss beherrscht werden
- Es sollen praxisrelevante Kenntnisse zur PTP- und CP-Bewegungs-programmierung von IR vorhanden sein
Inhalte:
- Arten, Aufbau und Strukturen von automat. Maschinensystemen
- Teilsysteme von automatischen Maschinensystemen am Bsp. IR
- Arbeitsbereiche, Anwendungen, Greifertechnik, Sensorik
- Grundlagen der automatischen Montage / Demontage
- IR-Steuerung, Programmierung
- Simulation von IR-Applikationen
- kinematische Analyse von IR-Strukturen
Lehrformen:
- Vorlesung (3 SWS) deutsch/englisch
- Laborausbildung (1 SWS) in Gruppen a 12 Studenten
Labor:
- Programmierung von IR für spezifische Arbeitsaufgaben
- Untersuchungen an Greifern
- Bewegungssimulation von IR
Voraussetzungen: Maschinenbau (B.Eng.) oder vergleichbar
Verwendbarkeit: Studiengang Maschinenbau (M.Eng.)
Leistungsnachweis: schriftliche Prüfung (120 min), Laborschein (Testat)
Angebot: jährlich im Sommersemester
Arbeitsaufwand: Präsenzzeit 60 h + Selbststudium 90 h = 150 Stunden = 5 Credit Punkte
Literatur:
- Volmer: Industrieroboter, Verlag Technik, 1992
- Bögelsack/Kallenbach/Linnemann: Roboter in der Gerätetechnik, Verlag Technik 1984
- Siciliano, Khatib (Eds.): Robotics, Springer Verlag, 2008
- Kreuzer u.a.: Industrieroboter, Springer Verlag, 1994
- Weber: Industrieroboter, Fachbuchverlag Leipzig, 2002
- Hesse: Handhabungsmaschinen, Vogel Verlag, 1993
- Mehner/Stürmann: Robotertechnik, Verlag Christiani, 1997
- Hesse: Greifertechnik, Hanser Verlag, 2011
- Hesse: Greiferpraxis, Vogel Verlag, 1991
- Lotter: Wirtschaftliche Montage, VDI Verlag, 1992
- Hesse: Montagemaschinen, Vogel Verlag, 1993
- Roddeck: Einführung in die Mechatronik, Teubner Verlag, 1997
- Heimann/Gerth/Popp: Mechatronik, Fachbuchverlag Leipzig, 2003
