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Antriebstechnik
Modulbeschreibung:
gültig ab Immatrikulationsjahr 2012
Dozent: Prof. Dr.-Ing. habil. A. Braunschweig
Ziele:
- Die Studenten sollen den grundsätzlichen Aufbau von Antriebssystemen verstanden haben
- Sie sollen in der Lage sein, aufgabenorientiert Anforderungen zu analysieren und Antriebslösungen durch Synthese von Teilsystemen zu bilden
- Simulationsmöglichkeiten sollen bekannt sein
- Auswahl und Dimensionierung applikationsspezifischer Teilsysteme muss beherrscht werden
- Es sollen praxisrelevante Kenntnisse zu elektrischen, pneumatischen und hydraulischen Antrieben vorhanden sein
Inhalte:
- Grundaufbau, Arten und Teilsysteme von Antriebssystemen
- Aufbau und Wirkungsweise elektrischer Antriebselemente (Schrittmotor, DCMotor, AC-Servomotor, Piezomotor)
- Aufbau und Wirkungsweise von pneumatischen Antrieben (Zylinder, Motoren, Ventile, Schaltpläne/Simulation)
- Aufbau und Wirkungsweise von hydraulischen Antrieben (Grundlagen, Pumpen, Zylinder/Motoren, schaltende/Stetigventile)
- Modellierung, Dimensionierung von Antriebssystemen
Lehrformen:
- Vorlesung (4 SWS)
- Laborpraktika (1 SWS) in Gruppen mit max. 12 Studenten
Unterrichtssprache: deutsch
Voraussetzungen:
- Mathematik
- Technische Mechanik
- Elektrotechnik
- Physik
Verwendbarkeit: Maschinenbau (B.Eng.), Renewable Ressources Engineering (B.Eng.)
Leistungsnachweis: schriftliche Prüfung 120 min, Laborschein (Testat)
Angebot: jährlich im Sommersemester
Arbeitsaufwand: Präsenzzeit 75 h + Selbststudium 75 h = 150 Stunden = 5 Credit Punkte
Literatur:
- Schröder: Elektrische Antriebe 1+2, Springer Verlag, 1995
- Fischer: Elektrische Maschinen, Hanser Verlag, 1992
- Böhm: Elektrische Antriebe, Vogel Verlag, 2002
- Zenkel: Elektrische Stellantriebe, Hüthig Verlag, 1988
- Kallenbach/Bögelsack: Gerätetechnische Antriebe, Hanser Verlag, 1991
- Kallenbach u.a.: Elektromagnete, Vieweg+Teubner Verlag, 2008
- Seefried: Elektrische Antriebe (Lehrbriefe 1-4), VMS Verlag, 1992
- N.N.: Elektropneumatik, Mannesmann Rexroth, 1992
- Deppert/Stoll: Pneumatische Steuerungen, Vogel Verlag, 1990
- Will/Ströhl/Gebhardt: Hydraulik, Springer Verlag, 1999
- Findeisen/Findeisen: Ölhydraulik, Springer Verlag, 1994
- Krist: Hydraulik/Fluidtechnik, Vogel Verlag, 1991
- N.N.: Handbuch der Hydraulik, Vickers Systems, 1992
- Roddeck: Einführung in die Mechatronik, Teubner Verlag, 1997
- Volmer: Getriebetechnik-Grundlagen, Verlag Technik, 1992